自动驾驶使用的是哪一项技术 自动驾驶使用的是哪一项技术
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2025-01-22 08:51:12
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自动驾驶技术是一项复杂的技术集合,它涵盖了多个等级,每个等级所运用的技术原理也不尽相同。总体而言,自动驾驶的实现需要依次完成信息收集、分析识别、行动决策和设备控制这四个主要步骤,这四个步骤在实际运行中构成一个循环。

为了实现这四个步骤,自动驾驶技术需要借助一系列的技术手段。首先是电子设备,包括传感器和处理器等,它们是自动驾驶汽车的“眼睛”和“大脑”,负责感知环境和处理信息。其次是信息处理技术,通过图像识别和人工智能等技术手段,将收集到的信息进行处理和解析,以供汽车做出决策。最后是机构控制技术,按照决策指令对汽车内部的各个机构进行精确控制。

此外,如果汽车配备了GPS系统,还需要利用卫星系统实现厘米级的精确定位,这对于自动驾驶汽车来说是非常重要的。

根据自动化水平的高低,自动驾驶技术可以分为四个阶段:驾驶辅助系统(DAS)、部分自动化系统、高度自动化系统和完全自动化系统。目前,大部分车型还处于部分自动化阶段,例如装备了“自动紧急制动”(AEB)系统和“应急车道辅助”(ELA)系统等。而像特斯拉这样的先进车型,已经达到了高度自动化的水平。

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