自动驾驶使用的是哪一项技术 自动驾驶使用的是哪一项技术
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2025-01-22 08:51:12
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自动驾驶技术是一项复杂的技术集合，它涵盖了多个等级，每个等级所运用的技术原理也不尽相同。总体而言，自动驾驶的实现需要依次完成信息收集、分析识别、行动决策和设备控制这四个主要步骤，这四个步骤在实际运行中构成一个循环。
为了实现这四个步骤，自动驾驶技术需要借助一系列的技术手段。首先是电子设备，包括传感器和处理器等，它们是自动驾驶汽车的“眼睛”和“大脑”，负责感知环境和处理信息。其次是信息处理技术，通过图像识别和人工智能等技术手段，将收集到的信息进行处理和解析，以供汽车做出决策。最后是机构控制技术，按照决策指令对汽车内部的各个机构进行精确控制。
此外，如果汽车配备了GPS系统，还需要利用卫星系统实现厘米级的精确定位，这对于自动驾驶汽车来说是非常重要的。
根据自动化水平的高低，自动驾驶技术可以分为四个阶段：驾驶辅助系统（DAS）、部分自动化系统、高度自动化系统和完全自动化系统。目前，大部分车型还处于部分自动化阶段，例如装备了“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。而像特斯拉这样的先进车型，已经达到了高度自动化的水平。
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