威尔法与埃尔法在动力总成方面是相同的,这两款车都是丰田旗下的豪华MPV车型,均采用了混合动力总成。威尔法搭载了一台2.5升自然吸气发动机和两台电动机,其中发动机的代号为2AR-FXE,最大功率为86kw,最大扭矩为198牛米,能在2800到4000转每分钟时输出最大扭矩,4700转每分钟时输出最大功率。该发动机采用了混合喷射技术,可以在不同工况下选择不同的喷射方式,提高了发动机的效率和动力。同时,威尔法的2.5升自然吸气发动机使用了铝合金缸盖缸体,前轴和后轴分别搭载了电动机,前轴电动机最大功率为105kw,最大扭矩为270牛米,后轴电动机最大功率为50kw,最大扭矩为139牛米。
威尔法的悬架系统也采用了不同的设计,前悬架使用了麦弗逊独立悬架,后悬架使用了双叉臂独立悬架。而双横臂悬架是双叉臂悬架的简化版本。这些悬架系统都能为乘客提供平稳舒适的驾乘体验。