丰田RV4 2019款于2019年初上市。这款车型有两种车型可供选择,分别是3门和5门车型。车身设计更加突出越野风格,进气口和前后保险杠更加醒目,车灯和丰田标志也更加显眼。此外,车身轴距加长了80毫米,车厢内部空间更加宽敞舒适。座椅设计灵活,后排座椅可以向后滑动、折叠、翻转,像MPV一样灵活。发动机有1.8升125马力和2.0升150马力两种,采用丰田的可变进气门正时技术,具有优越的动力性能,中速时的扭矩增大,油耗降低。2.0升车型保留了目前车型所采用的流行的恒时四轮驱动,而1.8升车型只有前轮驱动模式。