比亚迪唐混动的原理是通过全功率并联和发动机与两个电机的锁定结合来驱动车辆。当需要串联时,发动机和一个电机会被锁定组合成一个发电机,而另一个电机则与车轮锁定,实现纯电力驱动。这种模式可以实现串并联的结合,同时避免了丰田的专利问题。然而,这种模式也存在一个致命的弱点,即在并联模式下,发动机的转速与车轮直接相关,速度越高,发动机转速也会变得很快,导致噪音和震动增大,舒适性较差。为了解决这个问题,比亚迪曾经想在发动机和轴之间加入一个变速箱,但由于当时没有变速箱技术,所以只能通过尽量使用串联模式来解决,这导致了F3DM只有省油的特性,而没有混合动力车加速快的优点。