家庭轿车的年审周期是根据车辆的使用年限来确定的。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定,小型、微型非营运载客汽车在6年以内的车辆可以免于进行年审。而对于超过6年的车辆,每年需要进行一次年审。而对于超过15年的车辆,则需要每6个月进行一次年审。这些规定旨在确保车辆的安全性能和道路行驶的安全。因此,车主需要在规定的时间内进行年审,以确保车辆的正常行驶和安全。注意,这些规定适用于家庭轿车,而对于其他类型的车辆,年审周期可能会有所不同。此外,需要注意的是,在进行年审时,车主需要遵守相关规定,否则将面临罚款等处罚。因此,车主需要认真对待年审工作,确保车辆的安全性和合法性。如果您的车辆已经超过了6年,那么请确保每年按时进行年审,以避免不必要的麻烦。如果您的车辆已经超过了15年,则需要更加频繁地进行年审。同时,我们也建议车主在平时的驾驶中,注意保养和维护车辆,以确保车辆的安全性能和使用寿命。