驾驶大货车在半坡起步需要掌握一定的技巧。首先,必须拉紧驻车制动器,并踩下离合器踏板,选择低速挡(通常是一挡)进行起步。相较于平路起步,半坡起步时的油门踏板需要下踏的距离要适当增大,并保持稳定,这是做好起步准备的关键,需要油门、离合、刹车和手刹以及档位的精准配合。然后,缓慢松抬离合器踏板至半联动状态,接着放松驻车制动器操纵杆,使车辆平稳起步。如果起步时感到动力不足,车辆无法前进,甚至出现后溜的情况,应立即踩下离合器踏板和制动踏板,然后拉紧驻车制动器操纵杆,重新进行起步。如果坡道起步出现熄火,驾驶员需要保持冷静,不慌张,及时采取有效措施,按照坡道起步的方法重新操作。