当奥迪驻车制动故障灯亮起时，可能是由于以下原因导致的：ABS功能失效、刹车片磨损严重或者刹车油不符合要求。如果遇到这种情况，建议去汽车修理厂，使用汽车电脑检测仪检测防抱死系统（ABS），读取故障码，以便找到问题并进行修理。如果是偶发故障，可以清除故障码，故障指示灯就会熄灭。此外，如果制动系统出现异常，也可能导致制动不良、制动单边跑偏、制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热，甚至驻车制动器失灵。因此，及时维修非常重要。

制动系统故障灯亮起时，必须立即采取措施，以确保行车安全。如果制动系统出现异常，制动不良或失灵，可能会导致车辆无法正常刹车，造成严重的交通事故。因此，建议尽快去汽车修理厂进行检测和维修。如果制动系统出现问题，也会出现制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热等问题，这些问题都可能对行车安全造成威胁。如果您遇到这种情况，请不要忽视，及时去汽车修理厂进行检测和维修，以确保行车安全。

刹车片的磨损程度也是导致制动系统故障灯亮起的原因之一。当刹车片磨损严重时，制动效果会明显下降，甚至可能导致刹车失灵。因此，定期检查刹车片的磨损程度非常重要。如果发现刹车片磨损严重，建议及时更换，以确保行车安全。

刹车油也是影响制动系统正常运行的重要因素。如果刹车油不符合要求，可能会导致制动系统故障灯亮起。因此，定期更换刹车油也是保证行车安全的重要措施之一。建议按照汽车厂家的建议，定期更换刹车油，以确保制动系统的正常运行。

总之，当奥迪驻车制动故障灯亮起时，应该立即采取措施，检查制动系统，并及时进行维修。定期检查刹车片和刹车油，以确保行车安全。如果遇到无法解决的问题，建议寻求专业的汽车修理厂的帮助，以确保行车安全。