当ECU出现故障时，主要有电源电路故障、输入/输出电路故障、存储器故障和一些偶然的特殊故障。在进行ECU检修之前，我们需要先认真检查外电路，排除外电路故障，确认外电路正常之后方可对ECU进行检修。ECU的检测诊断方法包括直观检查法、接触检查法、故障再生法、参照检查法、替代检查法、电压检查法、电阻检查法、波形检查法、信号注入检测法等九种。对于ECU故障的处理，关键在于判断ECU故障原因和ECU故障部位的诊断，而维修作业则主要是通过更换和电路焊接来处理。

电源电路故障是指ECU的电源供给出现问题，导致ECU无法正常工作。输入/输出电路故障是指ECU的输入和输出信号出现问题，导致ECU无法正常工作。存储器故障是指ECU的存储器出现故障，导致ECU无法正常读取和存储数据。特殊故障是指ECU出现的一些非常规故障，例如传感器故障等。在检修ECU时，我们需要先排除这些故障，然后对ECU进行检修。

ECU的检测诊断方法有直观检查法、接触检查法、故障再生法、参照检查法、替代检查法、电压检查法、电阻检查法、波形检查法、信号注入检测法等九种。直观检查法是指通过检查ECU的外观，如是否有损坏或烧焦的痕迹等，来判断ECU是否正常。接触检查法是指通过检查ECU的接触点是否松动或氧化，来判断ECU是否正常。故障再生法是指通过给ECU施加特定的信号，使ECU产生故障，然后通过分析故障现象来判断ECU是否正常。参照检查法是指通过将ECU与正常的工作ECU进行比较，来判断ECU是否正常。替代检查法是指将一个ECU替换为另一个ECU，来判断ECU是否正常。电压检查法是指通过测量ECU的电压，来判断ECU是否正常。电阻检查法是指通过测量ECU的电阻值，来判断ECU是否正常。波形检查法是指通过测量ECU的波形，来判断ECU是否正常。信号注入检测法是指通过向ECU注入特定的信号，来判断ECU是否正常。

ECU检修作业的关键在于判断ECU故障原因和ECU故障部位的诊断。在进行ECU检修时，我们需要根据具体情况选择合适的诊断方法，以确定ECU故障原因和部位。维修作业主要是通过更换和电路焊接来处理ECU故障。在进行维修作业时，我们需要根据具体情况选择合适的维修方法，以确保ECU能够正常工作。

总之，ECU故障的处理需要认真检查外电路，排除外电路故障，确认外电路正常之后方可对ECU进行检修。在进行ECU检修时，我们需要根据具体情况选择合适的检测诊断方法，以确定ECU故障原因和部位，然后进行维修作业，以确保ECU能够正常工作。