2021年1月4日，一汽丰田汽车为卡罗拉2021款增加了7款车系，其中就包含了先前出现在国家工信部新汽车申请名册的1.5L三缸版。加上2020年7月发售的8款，目前2021款卡罗拉共有15款车系可供选择，具体价格和配置请参考下表。

一汽丰田2021款卡罗拉 驱动力车型价格指导价（万元）1.5L三缸自吸式先锋版MT10.98先锋版WCVT11.98精锐版12.78精锐CARE版13.281.2T四缸涡轮增压先锋PLUS版12.28先锋版11.98精锐PLUS版12.88精锐版12.78豪华型13.58运动版13.68精锐SPORT版13.68专业版14.581.8L混动先锋版13.58精锐版14.38专业版15.98注：以上红色所标识的车型于2020年7月发售

2021年发售的新卡罗拉与2020年发售的车型在外观、内饰方面没有变化，不同的是部分相匹配车型的配置有一定的提升，但价格也更高。而且新增了一个1.5L三缸自吸版本，从价格可以看出，三缸版卡罗拉成为了卡罗拉车系的新入门车型。

外观部分

2021款卡罗拉并未对外观进行改动，丰田汽车家族全新的设计语言让全新卡罗拉看上去更为年轻运动，符合时下的流行趋势。

内饰部分同样没有变化，全套内饰的产品造型设计用了许多粗大的线条，进而看起来较为有运动感。图中所显示的中控台多媒体屏幕是12.1英寸全液晶屏触控大屏，只在高配车型上有；其他配备车型则采用较小的5.5英寸或9英寸液晶显示器。

配置部分

2020年7月发售的2021款卡罗拉改进主要放在了配置方面，而且主要是车机系统的升级。1.2T车型先锋版会提升一个5.5英寸的中控屏，精锐版、豪华型、运动版则会在原先9英寸中控屏基础上添加导航和语音识别功能，专业版则添加语音识别技术车辆操控功能。

2021年新增发布的1.2T车型实际的配置变化如下：

1.2T先锋PLUS版VS先锋版：倒车后视、一键启动（价差0.三万）；

1.2T精锐PLUS版VS精锐版：195/65R15车胎升级205/55R16车胎（价差0.一万）；

精锐SPORT版VS运动版：采用银白色包围、尾翼和撞色座椅，配置相同价格也相同。

动力部分

新款卡罗拉依然采用1.2T汽油发动机和1.8L油电混合动力两种动力，其中1.2T版可输出116马力和185N·m扭矩；1.8L油电混合动力动力装置对柴油发动机进行了提升，使其热效率提高到40%，且最大马力从原先的98匹提升至122匹。

本次新款卡罗拉还发布了1.5L三缸版本，这套动力装置采用的是编号为M15A-FKS的1.5L三缸自吸柴油发动机，至大功率89kW（121Ps），最大扭矩转速148N·m，对应的仍然是仿真模拟10速CVT变速器。