自动挡车辆的起步和停车步骤如下：

一、起步方法： 1. 将点火钥匙转到第二格，至电源档，让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上； 2. 踩下脚刹，将档位从P档拉到N档（如倒车则在P档直接点火）； 3. 松开脚刹，将点火钥匙转到点火档启动发动机（根据不同的车型及环境温度确定热车时间，但在低温状况下要避免急加油和急刹车）； 4. 踩下脚刹，松开手刹，将档位从N档拉到D档（如果在斜坡起步，为防止后遛，可先将档位从N档拉到D档，轻踏油门，慢慢松开手刹，即可平稳起步）； 5. 缓慢放开脚刹，起步； 6. 然后再根据路况，平稳踩踏油门加油，安全上路。 二、停车方法： 1. 踩脚刹将车停住； 2. 将档位从D档拉到N档； 3. 拉紧手刹，熄火； 4. 松开脚刹，但不要关闭电源（目的是确认爱车在手刹的作用下，能完全停稳）； 5. 踩下脚刹，将档位从N档拉到P档； 6. 松开脚刹； 7. 旋回钥匙，关闭电源，拔出钥匙。 自动挡车辆的起步和停车方法相对简单，只需掌握好上述步骤，即可轻松上路。在起步时，先进行自检，确保汽车电脑系统正常运行，再踩下脚刹，将档位从P档拉到N档，启动发动机，踩下脚刹，松开手刹，将档位从N档拉到D档，缓慢放开脚刹，平稳踩踏油门，根据路况安全上路。在停车时，先踩脚刹将车停住，将档位从D档拉到N档，拉紧手刹，熄火，松开脚刹，但不要关闭电源，最后踩下脚刹，将档位从N档拉到P档，旋回钥匙，关闭电源，拔出钥匙。注意，在斜坡起步时，可先将档位从N档拉到D档，轻踏油门，慢慢松开手刹，即可平稳起步。