汉兰达TNGA架构指的是全新一代汉兰达基于丰田TNGA平台打造的车型。TNGA平台是丰田汽车最新的造车平台,它不仅仅是一个模块化的平台,而是一个整个体系能力的升级。全新一代汉兰达的外观发生了巨大的变化,变得更加运动。2020款汉兰达采用了丰田全新的TNGA-K架构平台,进气格栅面积变大,鹰翼式的银色镀铬横贯在进气格栅上方,加上熏黑式的进气格栅,在视觉上给人们带来强烈的冲击感。
作为一款中型SUV,全新一代汉兰达的车身尺寸为长4950mm、宽1925mm、高1720mm,轴距为2790mm,比上一代车型的长度增加了60mm。在动力系统方面,2020款汉兰达提供了2.5L混动版和3.5L V6燃油版车型。燃油车型配备8速自动变速箱,而混动版车型则采用了E-CVT变速箱。