在汽车的电控单元中,程序是如何编写的呢?这是个很有趣的问题。实际上,汽车ECU中的程序是根据汽车的特性用编程器编写出来的。每个厂家的编程码都是独一无二的。
汽车ECU主要负责采集传感器的信息,然后计算出一些数值,并通过控制执行器进行相应的动作。著名的汽车ECU生产厂家有博世、大陆、电装等。
要开发汽车ECU,需要硬件工程师、底层软件工程师、控制策略工程师、标定工程师、上位机软件工程师等人员的协作。一个产品级的ECU应具备以下功能:
1. Bootloader:在开发过程中,需要下载程序和debug,通常会有一个专门的接口。量产后程序可能会进行更改,这就需要编写一个引导程序,用来更新程序。
2. 信号采集:汽车上有很多传感器,包括模拟信号和数字信号等,系统可以对这些信号进行收集和处理。
3. 执行器驱动:发动机上有许多驱动器,如节气门、喷油电磁阀、点火电磁阀、氧传感器等。驱动信号主要分为高低电平和PWM波两种。
4. 通信:ECU与其他配件的通信是为了故障诊断和标定,可以快速、准确地找到汽车故障部位。