汽车安全带是由尼尔斯·博林发明的,其标准形式是三点式安全带,该发明开始为人所接受是在1967年。
安全带的技术不断进步,包括预紧器、力道限制器以及三点式或四点式的组合等。在发生碰撞时,预紧器可以将安全带拉紧,防止因松懈而导致的身体伤害位移。撞击结束后,力道限制器可以使安全带稍微松弛,减轻对车内乘员的压力。
1902年5月20日,在纽约的一场汽车竞赛场上,一名赛车手为防止在高速中被甩出赛车,用几根皮带将自己和同伴拴在座位上。竞赛时,他们驾驶的汽车意外冲入观众群,造成两人丧生,数十人受伤。然而,这几名赛车手却因为皮带的缘故幸免于难。这几根皮带成为了汽车安全带的雏形,首次在汽车上使用,挽救了使用者的生命。