大众汽车的四驱车型种类丰富，包括SUV、轿车和MPV。其中，SUV车型包括Tiguan、途锐、途昂、探歌和探岳；轿车车型包括蔚揽、辉昂和高尔夫R；MPV车型包括迈特威和凯路威。具体车型参数和售价区间如下：

一、SUV车型：

1. Tiguan：车身尺寸为4486*1839*1646mm，全系采用7挡双离合变速器，售价区间为29.88万元-35.08万元。

2. 途锐：车身尺寸为4878*1984*1717mm，全系采用四驱系统，售价区间为56.98万元-81.98万元。

3. 途昂：车身尺寸为5039*1989*1773mm，四驱版售价区间为32.09万元-50.59万元。

4. 探歌：车身尺寸为4318*1819*1582mm，四驱版售价区间为18.88万元-20.38万元。

5. 探岳：车身尺寸为4589*1860*1660mm，四驱版售价区间为23.39万元-31.39万元。

二、轿车车型：

1. 蔚揽：车身尺寸为4767*1832*1501mm，四驱版售价为39.28万元。

2. 辉昂：车身尺寸为5074*1893*1489mm，四驱版全部采用3.0升机械增压发动机，售价区间为54.50万元-63.90万元。

3. 高尔夫R：车身尺寸为4263*1799*1460mm，售价为37.28万元。

三、MPV车型：

1. 迈特威：车身尺寸为4909*1904*1970mm，四驱版售价区间为50.68万元-51.98万元。

2. 凯路威：车身尺寸为5304*1904*1990mm，全系采用四驱系统，售价区间为35.50万元-38.20万元。