想要避免刹车顿挫感，有以下几点需要注意：

1. 长距离刹车：在路况良好的情况下，可以采用长距离刹车的方法，即在判断前方道路交通状况后，如果距离足够，可以不用先踩刹车，而是让车辆惯性维持低速滑行，以节省燃油经济性。如果距离不够，可以先轻踩刹车，然后平滑减速。

2. 上坡刹车：在上坡时，应该缓踩刹车，但松开踏板的速度要比平路上更快一些，以保证车速不会过度下降。同时，可以利用坡道的力来制动，而不是在上坡时提升速度再踩刹车，以防止前面有车忽然停下。

3. 长下坡刹车：长时间使用刹车会导致刹车系统发热，影响刹车性能。因此，可以同时使用发动机制动。根据路况选择变速器的挡位，如3挡、2挡、L挡（自动波）或3挡、2挡、1挡（手动波），不踩油门踏板利用发动机制动控制车速。

4. 跟车刹车：跟车时要保持安全距离。当发现前车开始刹车时，将脚放在刹车踏板上，平稳减速至与前车速度大致一致，然后观察前车的速度变化，调整刹车的力度。不要在靠近减速的前车时急刹车，以免发生追尾事故。

在绝大多数紧急情况下，刹车是你的最佳选择。对于高速行驶的汽车而言，紧急情况刹车是相对最安全的选择。如果选择转向，则很可能因失控而造成严重的后果。如果先紧急刹车，在车速降低的同时采取转向或其他措施，则安全性会大大增加。退一步讲，如果发生事故，踩着刹车被动撞上去时，你基本可以保持原来的行驶状态，不会因为紧急躲避造成的跨越标线等导致自己的事故责任从小变为大，车速降低以后躲避的安全性更高。因此，紧急情况下踩刹车的危险要小于采取转向等措施的危险，特别是在高速行驶中遇到危险时。