对于2010款奔驰R级 R 500 L 4MATIC车型，当行驶里程达到18万公里时，需要进行常规保养。以下是保养项目及价格：

前制动摩擦片及制动盘保养需要3914元。

为了确保车辆的安全性能和正常运行，建议定期更换制动摩擦片和制动盘。刹车系统是车辆行驶安全的关键，因此，保养时一定要注意检查刹车片和制动盘的磨损情况。

变速箱油及滤清器保养需要2213元。

变速箱油是保证变速箱正常运转的关键，定期更换可以延长变速箱寿命。同时，滤清器的清洁和更换也可以防止杂质进入变速箱，提高变速箱的性能。

蓄电池（AGM）保养需要2692元。

蓄电池是车辆电气系统的核心部件，定期保养可以延长蓄电池的使用寿命，确保车辆正常启动和电气设备的正常工作。

制动液保养需要324元。

制动液是刹车系统的重要组成部分，定期更换可以保证刹车系统的正常运行，提高刹车性能。

燃油系统清洗保养需要2400元。

燃油系统是车辆燃油供给的关键部件，定期清洗可以防止油路堵塞，提高燃油的燃烧效率。

后雨刮片保养需要136元。

雨刮片是保证行车安全的重要部件，定期更换可以确保行车视线清晰，提高行车安全。

空调清洗（全面深度清洗）保养需要1111元。

空调系统是车辆舒适性的重要组成部分，定期清洗可以提高空调系统的制冷效果，减少异味和细菌滋生。

后制动摩擦片及制动盘保养需要2717元。

后制动摩擦片和制动盘的更换可以保证车辆的前后刹车性能均衡，提高行车安全。

前制动摩擦片保养需要2290元。

前制动摩擦片的更换可以保证车辆的前后刹车性能均衡，提高行车安全。

火花塞保养需要1136元。

火花塞是发动机点火系统的重要组成部分，定期更换可以提高发动机的性能和燃油效率。

此外，还建议进行基础B保养，包括使用AMG机油，价格为1900元。

以上是2010款奔驰R级 R 500 L 4MATIC 18万公里保养项目的预估价格，具体以商家结算实际金额为准。