2010款 奔驰ML级 ML 350 4MATIC豪华型 15万公里的保养项目包括基础A保养（AMG机油）、火花塞保养、前雨刮片保养、前制动摩擦片保养、燃油系统清洗保养以及制动液保养。这些保养项目的费用分别为1812元、827元、435元、2205元、2400元和324元。除此之外，还涉及到日常维修项目保养，如后制动摩擦片保养，费用为1982元。需要注意的是，以上价格为预估价格，具体以商家结算实际金额为准。

对于2010款 奔驰ML级 ML 350 4MATIC豪华型，15万公里的保养项目十分重要，可以保证车辆的正常运行和延长使用寿命。基础A保养（AMG机油）是必要的保养项目，费用为1812元，可以更换AMG机油，保持引擎性能。火花塞保养的费用为827元，需要定期更换火花塞以保证引擎的点火系统正常工作。前雨刮片保养的费用为435元，可以更换雨刮片，保证雨刮效果。前制动摩擦片保养的费用为2205元，可以更换前制动摩擦片，保证制动效果。燃油系统清洗保养的费用为2400元，可以清洗燃油系统，保证燃油的正常供给。制动液保养的费用为324元，可以更换制动液，保证制动系统正常工作。此外，后制动摩擦片保养的费用为1982元，可以更换后制动摩擦片，保证制动效果。

综上所述，对于2010款 奔驰ML级 ML 350 4MATIC豪华型，15万公里的保养项目需要进行基础A保养、火花塞保养、前雨刮片保养、前制动摩擦片保养、燃油系统清洗保养以及制动液保养，费用分别为1812元、827元、435元、2205元、2400元和324元。这些保养项目可以保证车辆的正常运行和延长使用寿命。需要注意的是，以上价格为预估价格，具体以商家结算实际金额为准。同时，后制动摩擦片保养也是必要的日常维修项目，费用为1982元，需要定期更换以保证制动效果。