当车钥匙丢失时，我们可以采取以下几种方法来开启车门：

1. 使用备用钥匙：大多数汽车都会配备两把钥匙，一把作为常用，另一把作为备用。如果常用钥匙丢失，备用钥匙就能派上用场。请注意，备用钥匙不应该放在车内，而是应该放在家里安全的地方。否则，如果常用钥匙丢失，备用钥匙还在车内，只能请专业人员来开锁了。

2. 寻求专业开锁公司的帮助：如果备用钥匙也无法使用，可以寻找有资质的正规开锁公司。他们会向您出示相关证明，例如车辆行驶证、身份证等，核对属实后，他们会帮您开锁。开锁价格因难度和车辆档次而异，一般在200-500元左右。

3. 联系4S店售后救援：如果您在车辆上遇到困难，可以拨打电话请求4S店的售后救援团队前来帮助您。

4. 采取暴力方式：如果以上方法都不适用，您可能需要采取一些不太优雅的方式。例如，砸玻璃。但是要注意不要选择挡风玻璃或三角窗，因为这样会导致后期匹配和维修成本增加。选择前后车门玻璃砸碎，快速而准确地砸碎，以免玻璃碎片误伤到自己。

5. 使用密封条：最后一种方法需要一定的技巧，不是所有车型都能操作。在车门贴合后，车门玻璃和车身之间会有密封条。您可以将车窗密封条撕掉，然后用铅丝或细绳从车窗缝隙中滑到门钥匙位置，然后拉起即可打开车门。

如果找不到备用钥匙，您可以选择向开锁公司提供身份证或行驶证等证明，以说明这是您的车辆。然后，开锁人员会很快帮您打开车门。另一种选择是去4S店配置新的钥匙，但需要提供行车证和身份信息。需要注意的是，即使配了新钥匙，之前的旧钥匙仍然可以打开车门，但不能启动发动机。因此，在丢失钥匙后，尽量不要将贵重物品留在车内，并在有条件的情况下更换全车锁。