A2驾驶证并不允许驾驶公交车。公交车的驾驶需要具备A3或者A1的驾驶证。A2驾驶证主要针对的是牵引车的驾驶,除了牵引车,持A2驾驶证的人还可以驾驶如B1、B2、C1、C2、C3、C4、M等驾驶证的准驾车型。也就是说,除了拖拉机外,所有在路面行驶的货车、专项作业车以及部分客车(大货车、中型客车、大型客车和公交车除外)都可以由持A2驾驶证的人驾驶。
牵引车,也就是A2准驾车型,指的是具有前方驱动能力的车头。如果后面没有牵引驱动能力,那就叫做挂车,挂车需要由牵引车拖动行驶。牵引车和挂车之间的连接方式主要有两种:一种是挂车的前半部分搭在牵引车的后段牵引鞍座上,此时牵引车的后桥需要承载挂车的部分重量,这被称为半挂;另一种是挂车的前段与牵引车的后端完全连接在一起,此时牵引车不需要承受挂车的向下重量,这被称为全挂。