小车保养需要更换的项目包括机油和机滤、三滤、四轮定位、防冻液、火花塞、刹车片、制动液、转向动力油、汽油滤清器、空调滤芯、变速箱油、电池和轮胎。下面将对这些项目进行详细说明。

1. 机油和机滤：每次去4S店保养都需要更换机油和机滤，按照保养周期来更换。不同车型的更换周期在5000公里到10000公里之间。

2. 三滤和四轮定位：行驶2-3万公里后，工作人员会建议更换三滤。也可以按照保养手册规定的保养周期进行更换。对于四轮定位，一般只有在车辆跑偏或者方向盘抖动的情况下才需要，车主可以根据自己的需求进行选择。

3. 防冻液：虽然防冻液可能在车辆开到报废或更换车辆时都用不到，但仍需要注意观察。防冻液的主要功能是冬季防冻，夏季防沸，防垢和防腐蚀。

4. 火花塞：火花塞的作用非常重要，没有火花塞就像一辆车成植物人。在行驶6万公里前后可以更换火花塞。

5. 刹车片：没有统一的更换概念，尤其对于喜欢踩着刹车开车或者频繁使用刹车的车主朋友，要经常观察刹车片。在制动或者刹车时感觉刹车不给力，就要及时观察刹车片的问题。

6. 制动液：建议每40,000公里更换一次制动液，根据车况可以相应地缩短更换周期。

7. 转向动力油：转向辅助油是汽车转向助力转向泵中使用的液态油。建议在主要维护期间更换它。

8. 汽油滤清器：按照车辆说明书的里程更换，如果一次性保养的项目比较多，可以晚点更换。

9. 空调滤芯：可以自己更换，只需要在保养时注意点，更换后可以防止异味进入车内。

10. 变速箱油：自动挡车辆可以在8万公里更换，手动挡车辆可以考虑在12万公里左右的时候更换。更换变速箱油可以确保变速箱的正确操作并且延长变速箱的寿命。如果出现换挡有异常或者振动、跳档等，就及时检查变速箱油。

11. 电池：电池更换周期约为40,000公里，如果长时间不开车，再次启动车辆时感到无能为力，则可能是电池坏了。

12. 轮胎：更换轮胎的时机有几种需求，如减轻胎噪、磨损更换、需求更换等等。除了磨损更换以外，其余的都是按照车主个人情况而定的。