手动挡车的驾驶步骤包括起步、行驶、换挡、手刹起步和停车。起步的关键在于油离配合。具体操作步骤如下：

1. 踩下离合和刹车踏板，将换挡杆挂入1挡；

2. 观察车身周围情况，确保安全后，放开手刹；

3. 慢慢抬起离合器踏板，待车身有稍微抖动时，停顿一下离合器踏板；

4. 稳住离合慢慢松开刹车，缓缓前进后再慢慢把离合松完，后续适当踩点油门即可完成起步。

换挡时需要手动匹配速度和挡位，一档速度为5-20km/h，二档速度为15-30km/h，三档速度为25-40km/h，四档速度为35-50km/h，五档速度为50km/h以上。对于6档以上的汽车，车速每提高约15迈就可加一个档。

在1档或2档的时候，完成换档后离合是不能松太快的，需要慢慢抬，否则很容易就会出现顿挫，甚至熄火。而升3档以上档位，放离合的速度则可以快点，不用慢慢抬。

在突发情况刹车或减速时，正确的做法是先观察时速表，如果速度和当前挡位不匹配，先降到对应的档位再松开离合，并踩油门重新起步或提速。

手刹起步的方法是，在踩下离合器踏板后，挂上一档后首先给油，把油门踩到1500—2000转左右，并且稳住脚。慢抬离合到半联动点时，再往回踩一点点（即快到半联动点，而实际没有到半联动点的部位），左脚就稳住别动，同时快速松手刹，松手刹完成的同时，如果发现车子有要后溜的迹象，再把左脚的离合轻轻松一点就别松了，控制油门保持在1500—2000转，一般车子就会起步了。这种点火方法在上坡起步时更有效，并且不会熄火，不会慢悠悠的，还可以减少车辆溜车的发生。

停车的方法是先踩下刹车，当车速降低至接近停止时再踩下离合器，这样才能确保安全。不少人认为刹车前应该先切断动力，这样会使刹车更有效。但是这样会使真空助力器的辅助力大大降低，刹车距离反而变长。所以我们在停车时，应该先踩下刹车，当车速降低至接近停止时再踩下离合器，然后再深踩刹车，使车辆停止。接着根据路面情况，如果是平路，那就空挡拉手刹；如果是下坡，那就挂倒挡拉手刹；如果是上坡，那就挂1挡拉手刹。