正常情况下，参加驾驶证考试的年龄限制为18周岁及以上。但不同类型的驾照有不同的年龄要求。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）第十四条的规定，具体如下：

1. 申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，年龄应在18周岁以上；

2. 申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，年龄应在18周岁以上，不超过60周岁；

3. 申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，年龄应在20周岁以上，不超过60周岁；

4. 申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，年龄应在22周岁以上，不超过60周岁。

此外，还需要满足一定的身体条件要求，包括身高、视力、辨色力、听力、上肢、下肢和躯干、颈部等方面的要求。具体要求如下：

1. 身高要求：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高应为155厘米以上；申请中型客车准驾车型的，身高应为150厘米以上；

2. 视力要求：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表5.0以上；申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力需达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍但佩戴助听设备能够达到要求的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；

3. 辨色力要求：无红绿色盲；

4. 听力要求：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到要求的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；

5. 上肢要求：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；

6. 下肢要求：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证；

7. 躯干、颈部要求：无运动功能障碍；

8. 右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合要求的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合要求的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证；

9. 年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。