热车停车20分钟后汽车启动困难的原因可能有进气系统漏气、燃油压力太低、空气滤清器堵塞、水温传感器故障、空气流量计故障、怠速控制阀或附加空气阀故障、冷启动喷油器不工作、喷油器漏油、点火正时不正确、气缸压缩压力太低等。下面将详细解析这些原因并提供解决方法。

1. 进气系统漏气：进气系统漏气会导致发动机进气不足，使发动机动力不足。需要检查进气系统是否存在漏气和管路老化破损，并及时更换管路。

2. 燃油压力太低：可能是由于机油泵有问题，也可能是由于汽油滤清器滤芯有问题，影响燃油压力。需要检查机油泵工作状态，并及时更换汽油滤芯。

3. 空气滤清器堵塞：空气滤清器堵塞会导致发动机燃油效率下降，影响启动。需要清理空气滤清器。

4. 水温传感器故障：水温传感器故障会导致ECU无法得到混合气的数据信号，影响启动。需要检查水温传感器插头接触是否正常，如有异常请专业维修人员重新连接或更换水温传感器。

5. 空气流量计故障：空气流量计损坏会影响发动机功率和油耗，需要更换空气流量计。

6. 怠速控制阀或附加空气阀故障：怠速控制阀或附加空气阀工作不良会影响发动机性能。需要检查进气系统的管路接头、真空软管是否有漏气，进行对应维修或更换怠速控制阀或附加空气阀。

7. 冷启动喷油器不工作、喷油器漏油：喷油器喷油失败可能是由于喷油嘴孔堵塞、油管接头漏气、喷油器控制电路坏了或喷油器本身损坏。需要到专业维修点逐一检查，如有漏点及时维修或更换喷油器以免影响行车安全。

8. 点火正时不正确：点火正时不准会影响发动机运行。需要检查断电器触点间隙，调至规定范围0.35~0.45mm。

9. 气缸压缩压力太低：气缸压缩压力不足会导致发动机难以启动。需要检查阀门和阀座的密封性、活塞环开口和磨损情况、气缸套的磨损情况、气门弹簧是否断裂、气缸盖衬垫是否漏气，如有破损或异常需要立即更换。

此外，还有其他原因可能导致热车停车后启动困难，如点火线圈击穿、点火模块内部电子元件热稳定性不好等。建议车主到专业维修店或4S店根据具体故障码进行检修。