根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条,不同汽车的车辆年检标志领取时间是不同的。具体来说,营运载客汽车5年以内每年需要进行一次安全技术检验,超过5年的则每6个月需要进行一次检验;载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年需要进行一次检验,超过10年的则每6个月需要进行一次检验;拖拉机和其他机动车每年需要进行一次检验。需要注意的是,营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的,不再重复进行安全技术检验。
此外,根据《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》,非营运小微型载客汽车的检验周期也有所调整。原10年内上线检验3次调整为检验2次(第6年、第10年),并将原15年以后每半年检验1次,调整为每年检验1次。对摩托车而言,原10年内上线检验5次调整为检验2次(第6年、第10年),10年以后每年检验1次。因此,非营运小客车、摩托车在10年内,只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验,期间每两年申领一次检验标志;超过10年的,每年上线检验1次。