汽车年检是为了确保汽车的安全性能和合法性，主要是检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，漆面是否均匀美观，各主要总成是否更换，与初检记录是否相符。此外，还会检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合“机动车安全运行技术条件”的要求。另外，还会检查车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌、车辆档案所有登记是否与现在车况相符，有无变化，是否办理了审批和异动、变更手续。对于号牌、行驶证及车上喷印的号牌放大字样有无损坏、涂改字迹不清等情况，是否需要更换。大型汽车还需要按照规定在车门两边用汉字仿宋体喷写单位名称或车辆所在地街道、乡、镇名称和驾驶室限坐人数；货车后栏板（包括挂车后栏板）外侧是否按规定喷写放大２～３倍的车号，个体或联营户的汽车，门的两侧是否喷写有“个体”字样。字迹要求清晰，不得喷写单位代号或其它图案（特殊情况需经车管所批准）。

在机动车辆年检前，需要进行一些准备工作。首先，检查保单是否有误，特别是新车第一次年检，保险单上的信息与实际情况不符的到保险公司更正。如果需要更换环保标志，提前到环保局的汽修厂测完尾气，节省时间。还需要到交通队清违章。另外，年检一定要赶前别赶后，每月初验车会很快。

车辆单位或车主需填写“机动车年度检验表”，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格后，车辆管理机关在行驶证和“机动车年度检验表”上加盖（某年某车管所检验合格）印章。长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所。因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。