根据《北京市小客车数量调控暂行规定》，申请家庭摇号需要满足以下条件：

1. 申请家庭主申请人和其他家庭申请人必须是本市户籍人员、驻京部队(含武装警察部队)现役军人、在京居住的港澳台人员和外国人、持本市工作居住证的人员、持本市居住证并且近五年连续在本市缴纳社会保险费和个人所得税的人员。

2. 家庭成员及其配偶名下均没有在本市登记的小客车。

3. 家庭成员必须符合住所地在本市的规定，家庭主申请人具有有效的机动车驾驶证。

4. 离婚后十年内，原配偶名下有在本市登记的小客车的个人不得参与以家庭为单位办理配置指标申请登记。

5. 家庭主申请人代表家庭办理配置指标申请登记，并在取得指标后作为指标所有人。参与以家庭为单位配置指标申请登记的，不得同时参与其他家庭或者以个人身份办理配置指标申请登记。

6. 指标有效期为12个月，不得转让。

同时，需要注意以下几点：

1. 拟从2021年起，夫妻间办理车辆变更登记，婚姻关系存续期要满一年，且受让方名下无车、无指标。

2. 个人需要办理配置指标申请登记，包括住所地在本市的个人、持本市工作居住证的人员、持本市居住证并且近五年连续在本市缴纳社会保险费和个人所得税的人员。

3. 家庭申请人必须是家庭主申请人的配偶、子女、父母、公婆或者岳父母。

4. 单位和个人(含家庭主申请人)出售、报废名下在本市登记的小客车的，可以申请取得更新指标，办理指标证明文件。

5. 个人和单位(含家庭主申请人)对办理指标申请时所提供信息的真实性、准确性负责，提供虚假信息的，取得的指标无效，并承担相应法律责任。

6. 个人和单位(含家庭主申请人)到本市公安机关交通管理部门办理车辆登记应当持相应文件。

7. 本市采取措施打击利用或者违反指标管理措施牟取非法利益的行为，推动个人名下第二辆以上在本市登记的小客车有序退出。

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