当汽车胎压不足时，需要及时补充气体，因为过低的胎压会导致轮胎磨损不均，进而影响行车安全。轮胎作为车辆与地面之间的唯一接触点，对驾驶稳定性和安全性至关重要。在高速行驶时，若胎压不足，轮胎可能出现波浪变形，从而增加爆胎的风险。

不同类型的汽车对胎压的要求也有所不同。以下是各类车型在冷车状态下，胎压低于多少时需要加气的参考值：

1. 小型车：胎压低于200kpa时需加气，正常胎压范围为210-230kpa。当车辆载重满员或后备箱满载时，建议胎压为220-240kpa。若车速超过140km/h，建议胎压保持在220-230kpa。

2. 紧凑型车：胎压低于200kpa时需加气，正常胎压范围为220-240kpa。载重满员或后备箱满载时，建议胎压为230-250kpa。在高速行驶时（超过140km/h），建议胎压保持在230-250kpa。

3. 中型车：胎压低于210kpa时需加气，正常胎压范围为230-250kpa。当车辆承载满员或后备箱满载时，建议胎压为240-260kpa。若车速超过140km/h，建议胎压保持在240-260kpa。

4. 中大型车：胎压低于220kpa时需加气，正常胎压范围为250-270kpa。在车辆承载满员或后备箱满载的情况下，建议胎压为270-290kpa。高速行驶时（超过140km/h），建议胎压保持在270-290kpa。

5. 大型车：胎压低于240kpa时需加气，正常胎压范围为260-300kpa。当车辆承载满员或后备箱满载时，建议胎压为280-310kpa。若车速超过140km/h，建议胎压保持在280-310kpa。