根据机动车行驶证的登记初始日期，确定汽车年检时间。不同车辆类型的年检时间也有所不同。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车需按照以下规定进行安全技术检验：

营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

拖拉机和其他机动车每年检验1次。

可通过登录各地公安交通管理局网站或电话查询年检日期。年检日期需保存3年以备查询。

《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》对非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期进行了调整优化。

非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。

以下是车辆年检流程：

第一步：尾气检测

先排队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。

第二步：查违章

查询窗口领取并填写“机动车定期检验登记表”，可凭行驶证领取。填好表中事项交工作人员查询有无违章记录，没问题的表上会加盖“已核对，可验车”章，有违章的，拿着违章告知单尽快处理违章。

第三步：交押金

押金窗口缴押金，拿好押金条，领取并填写外观检验单。

第四步：外观检验

持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险(强制性保险)是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。

第五步：上线检测

外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯(远光)、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。

第六步：总检审核

都过关了，准备一张身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。

第七步：交费，领标

各窗口交相关费用，退回押金，交工本费领“机动车检验合格标志”，标后和行驶证副证上均打印有效期。绿标背后会写上有效期，就是下一次检验的月份。检字会打孔，有孔的月份就是下次检验的月份。