根据中华人民共和国公安部、生态环境部、交通运输部、市场监管总局四部门联合印发的《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务的工作意见》,非营运小微型载客汽车(面包车除外)、摩托车自注册登记之日起第6年、第10年需要进行安全技术检验。在10年内,每两年需要向公安机关申领检验标志,超过10年则需要每年进行一次检验。在进行年检时,车主需要携带摩托车行驶证和车辆保险凭证,并对摩托车进行外检。当摩托车检验通过后,即可领取车辆的年检标识。需要注意的是,以上规定仅适用于非营运小微型载客汽车和摩托车,其他车辆的年检规定可能会有所不同。