当车辆发生紧急故障时,必须及时停车检查,以确保行车安全。在停车检查时,应该选择应急车道或紧急停车带进行停车。应急车道是专门为工程救险和消防救援设置的,因此在发生故障时,应将车辆停在应急车道内。而紧急停车带是在高速公路和一级公路上供车辆临时发生故障或其他原因紧急停车使用的临时停车地带。在高速公路上发生事故或故障时,应立即停车,保护现场,拨打报警电话,并协助交通警察调查。当车辆发生故障时,应立即开启危险报警闪光灯,将车停靠在紧急停车带上,并在车后150米处放置警告标志牌。车上人员应立即转移到右侧路肩或应急车道内,能够移动的机动车应移至不妨碍交通的应急车道或服务区停放。这些措施能够有效地保障行车安全,避免交通事故的发生。