想要查询车辆是否年审，有以下两种方法：

一、直接去车管所查看车辆的年审状态。需要携带行驶证和身份证，在业务大厅可以直接查询。

二、通过交管12123 APP进行查询车辆是否年审的步骤（截图取自iOS系统V2.8.2版本）：

1、打开交管12123app，点击机动车。

2、此时会弹出我的机动车页面，可以查看年检的日期。

车辆是否在正常状态还是很重要，如果因为一些其他的原因使车辆处于脱审状态或者是车辆处于锁定的状态，这种情况下车辆是不允许上路行驶的。

需要准备以下资料前往车管所指定的检测站进行年审：

1、机动车、身份证原件和行驶证原件。

2、处于有效期内的交强险副本，还有在有效期内的车船税证明。如果交强险是电子版的，可以把交强险电子打印出来，或者提供电子保单的号码，车船税由交强险一并缴交的，不用另外提供。

公车年审需要准备的材料：

1、填写《机动车查验记录表》，公车须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；

2、车辆识别代号(车架号)拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；

3、行驶证(正副页)；

4、机动车交通事故责任强制保险单(副本)；

5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章(新车第一、二次参加年检时可免)；

6、机动车安全技术检验合格证明；

7、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；

8、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执；

9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕；

10、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理；

11、代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。