可以，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》持有驾驶证D照可以驾驶普通三轮摩托车、普通两轮摩托车和轻便摩托车。

报考驾照的条件：

身体条件

1、身高：大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型，身高为155厘米以上。中型客车准驾车型，身高为150厘米以上;

2、视力：大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，两眼裸视力或者矫正视力5.0以上。其他准驾车型，两眼裸视力或者矫正视力4.9以上;

3、辨色力：无红绿色盲;

4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证;

5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者右手拇指缺失的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证;

6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者丧失运动功能的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。右下肢、双下肢缺少或者丧失运动功能但能够自主坐立的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证;

7、躯干、颈部：无运动功能障碍。

年龄条件

1、小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型，18到70周岁;

2、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型，18到60周岁;

3、城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型，20到50周岁;

4、中型客车准驾车型，21到50周岁;牵引车准驾车型，24到50周岁;大型客车准驾车型，26到50周岁。