对于自行车的轮子大小与省力的关系,有许多不同的观点。有些人认为大轮子省力,而有些人则认为小轮子更省力。事实上,这个问题的答案并不是非黑即白的。自行车的后轮是驱动轮,而车的链条连在后轮的轮轴处。根据轮轴,半径越大力越小,摩擦阻力是不变的,阻力对应的半径变大。因此,骑车的力自然需要更大。从另外一个角度,省力并不等于省距离,省距离并不等于省力。大轮子可以省距离,但费力,小轮子则更省力,但费距离。
自行车作为一种人力机械,是人类发明的最成功的一种。它是由许多简单机械组成的复杂机械。自行车的历史可以追溯到1915年出版的《清朝野史大观》中所记载的“黄履庄所制双轮小车一辆,长三尺余,可坐一人,不须推挽,能自行。行时,以手挽轴旁曲拐,则复行如初,随住随挽日足行八十里。”但是,由于时代的局限等原因,书中有些观点、用语等难免与今天的认识有所不同,尤其是编者注重搜奇猎艳,个别部分不无荒诞不经之传闻的采录,并非信史。这些,读者在阅读和使用时,当有所鉴别。
1790年,法国人西夫拉克第一次制成了自行车。自行车的历史从此开始。