驾驶辅助级别 驾驶辅助级别 驾驶辅助级别是什么意思
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2024-11-28 04:42:16
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驾驶辅助级别是《汽车驾驶自动化分级》标准中的基础类标准之一，该标准为中国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的制定提供了支撑。
全球广泛采用的是由SAE International（国际汽车工程师协会）制定的分级方法，按照分级标准，自动驾驶从L0至L5共分为6个级别，其中L0代表传统人类驾驶，而L1至L5则根据自动驾驶的成熟程度进行进一步分级。
在L0级中，所有驾驶操作都由驾驶员完成，包括转向、制动、油门等。汽车只负责执行命令。
L1级可以辅助驾驶员完成某些驾驶任务，例如自适应巡航（ACC）功能，雷达实时监控车辆之间的距离和车辆的加减速。这一级别的功能在国内很多车型上都有广泛应用。
L2级可以自动完成某些驾驶任务，并且通过处理分析，自动调整车辆的状态。例如特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了控制加减速，还能对方向盘进行控制。驾驶员需要观察周围情况以提供车辆安全操作。
L3级的车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶，但驾驶员仍需保持待命状态。例如宝马X7声称已实现这一技术层面的自动驾驶。
L4级的车辆能够自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需要依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。
L5级与L4级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。
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