一档半联动抖动厉害的原因有三个,分别是离合器片不平、离合器调整不当以及万向节轴承问题。离合器片不平会导致抖动,需要进行仔细检查。离合器调整必须适中,不能过高也不能过低。万向节轴承有问题时,如发现严重的疲劳剥落、氧化锈蚀、磨损的凹坑、裂纹、硬度降低到HRC<60,或有过大噪音无法调整时,都应及时更换。此外,摩擦离合器应满足以下基本要求:1、保证能传递发动机发出的最大转矩,并且还有一定的传递转矩余力;2、能做到分离时彻底分离,接合时柔和,并具有良好的散热能力;3、从动部分的转动惯量尽量小一些,这样在分离离合器换档时,与变速器输入轴相连部分的转速就比较容易变化,从而减轻齿轮间冲击;4、具有缓和转动方向冲击,衰减该方向振动的能力,且噪音小;5、压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小,工作稳定;6、操纵省力,维修保养方便。