MINI R56是一款小型汽车，是上一代MINI车型，2020款车型的底盘代号为F56，R56是上代车型，于2006年推出。

MINI R56常见车型使用1.6升涡轮增压发动机和1.6升自然吸气发动机。F56车型则采用了三款发动机，分别是低功率版1.5升涡轮增压发动机、高功率版1.5升涡轮增压发动机和2.0升涡轮增压发动机。顶配的Cooper S搭载了2.0升涡轮增压发动机，这款发动机最大功率为192马力，最大扭矩为280牛米，从1350转开始就能输出最大扭矩，持续到4600转每分钟。与这款发动机匹配的是7速双离合变速箱，换挡速度快，传动效率高。新款MINI有三门版和五门版车型，车型分类比较复杂，包括one、cooper、cooper s、JCW Cooper等，后缀代表不同的动力水平。MINI旗下的车型还有MINI CLUBMAN和MINI COUNTRYMAN等。

MINI PACEMAN是MINI旗下的一款小型SUV，使用了两款发动机，一款是1.6升自然吸气发动机，另一款是1.6升涡轮增压发动机。

PACEMAN的轴距为2596毫米，长宽高分别是4119毫米、1786毫米、1533毫米。1.6升自然吸气发动机最大功率为120马力，最大扭矩为155牛米，最大功率转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为4250转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并使用了铝合金缸盖缸体，与之匹配的是6AT变速箱。1.6升涡轮增压发动机最大功率为190马力，最大扭矩为240牛米，最大功率转速为5500转每分钟，最大扭矩转速为1600到5000转每分钟，搭载了缸内直喷技术，也使用了铝合金缸盖缸体，与之匹配的也是6AT变速箱。使用6AT变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。PACEMAN的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。