气缸排列形式是指多气缸内燃机各气缸的布局形式。

主要有直列（也称L型）、V型、W型、水平对置（也称H型）、R型转子发动机等几种。直列发动机一般缩写为“L型”，如L4代表着直列4缸的意思。这种布局有较好的紧凑性、稳定性和经济性，

同时制造成本也较低，是经济型轿车最常见的发动机气缸排列形式。V型发动机是将所有气缸分为两组，两组气缸以一定夹角布置，使两组气缸形成的一个夹角平面呈V字形，故称“V型”发动机。

W型发动机气缸排列形式呈W型排列，像是两台V型发动机拼装在一起，严格来说也应属于V型发动机的一种变种。W型发动机是德国大众公司的专属发动机技术，

是将V型发动机的没侧气缸再进行小角度错开，便形成了W型发动机的布局。水平对置发动机左右两列气缸中心线夹角为180°（V型发动机通常为60°），水平对置发动机最大的优点是重心低，由于它的气缸为“平放”状态，不仅降低了汽车的重心，还能让车头设计的更扁，更低，这些因素都能增强汽车的行驶稳定性。同时水平对置气缸布局是一种对称稳定的结构，

这使得发动机的运转平顺型比V型发动机更好，运动时的功率耗损也是最小。但是水平发动机的制造成本和工艺难度相当高，所以目前世界上只有保时捷和斯巴鲁两个厂商在使用。

转子发动机相对于常见的L型、V型发动机等传统气缸式发动机完全不同，传统的气缸发动机在工作时，活塞在气缸内做往复直线运动，为了把活塞的直线运动转化为旋转运动，必须使用曲柄连杆机构。

转子发动机是马自达的专属发动机技术，其转子发动机的工作原理是不同于传统发动机的，转子发动机的转子在气缸内旋转运动，将直线运动转化为旋转运动，从而实现发动机的工作。转子发动机具有高效率、低噪音、低振动等优点，但是其制造成本较高，目前只有马自达在使用。