根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》规定，国家规定的高速免费车辆包括：

全国军队、武警车辆；

符合规定的“绿色通道”货车；

重大节日期间，7座以下小型客车；

经国务院、交通运输部、省级政府批准的抢险救灾车辆，阶段性免费；

执行紧急任务警车、救护车、消防车；

辖区公安、国安、交警、交通部门的工作车；

各地方对防汛、防火、防灾类工作抢险车；载收割机、农机类车。

免费时段从节假日第一天00∶00开始，到节假日最后一天24∶00结束(普通公路以车辆通过收费站收费车道的时间为准，高速公路以车辆驶离出口收费车道的时间为准)。

需要注意的是，免费通行的时间范围为春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及当年国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日。

免费通行的车辆范围为行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。

免费通行的收费公路范围为符合《中华人民共和国公路法》和《收费公路管理条例》规定，经依法批准设置的收费公路（含收费桥梁和隧道）。各地机场高速公路是否实行免费通行，由各省（区、市）人民政府决定。

此外，根据《中华人民共和国收费公路管理条例》第七条规定，收费公路的经营管理者，经依法批准有权向通行收费公路的车辆收取车辆通行费。

但是，军队车辆、武警部队车辆，公安机关在辖区内收费公路上处理交通事故、执行正常巡逻任务和处置突发事件的统一标志的制式警车，以及经国务院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府批准执行抢险救灾任务的车辆，免交车辆通行费。

同时，进行跨区作业的联合收割机、运输联合收割机（包括插秧机）的车辆，也免交车辆通行费。

需要注意的是，联合收割机不得在高速公路上通行。