特斯拉辅助驾驶和自动驾驶区别是什么 特斯拉辅助驾驶和自动驾驶区别是什么
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2024-11-23 16:01:05
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辅助驾驶和自动驾驶的软件架构和开发成本也会发生根本的变化。这时需要针对不同的功能需求,制定不同的软件架构。

对于L2级辅助驾驶,可能摄像头就能很好的实现车辆保持功能;而对于L3级全自动驾驶,感知需求变多,信号流,系统架构也复杂了,需要依赖实时的融合定位,HD地图等信息进行最优解计算。因此,运动规划模块更多的是定义在L3全自动驾驶架构中。

人机共驾形态的车上一般都会装有很多传感器,传感器就像眼睛一样能够探测周围的世界,比如摄像头,毫米波雷达以及高精度地图。这些传感器都被放在一个车载芯片上面。

像人机共驾的形态,它所提供的价值是什么?比如说刚刚过去的国庆,很多地方都发生了大堵车。堵车时,首先要跟着前车,距离不能太远,否则会被加塞;

但也不能太近,不然会追尾。不能太远也不能太近,需要要踩一脚油门,踩一脚刹车,这是一个非常机械、往复、疲劳的活动。

通过人机共驾形态的智能驾驶产品,可以把驾驶员从疲劳往复的活动解放出来,进而解放人们耗费在交通拥堵中的一些精力。

(图/文/摄: 问答叫兽) 蔚来EC6 小鹏汽车P7 MARVEL R 岚图FREE 奥迪A4L Model Y @2019

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