鼓式制动器是一种常见的汽车制动器类型，其类型可以按照制动蹄运动方向、促动装置和制动蹄受力方式进行分类。按照制动蹄运动方向，可以分为内张式和外束式；按照促动装置，可以分为轮缸式制动器和凸轮式制动器；按照制动蹄受力，可以分为从蹄式、双领蹄式等。汽车的手刹或自动挡中的停车挡都是汽车的制动器，而汽车使用的制动系统是电子制车制动系统，这种制动系统可以实现临时性制动和长时间制动，由电子控制方式实现。停车制动的工作原理是通过刹车片和刹车盘相互摩擦产生摩擦力来实现停车制动。一般而言，小型汽车采用的制动器为鼓式制动器。

鼓式制动器的类型可以按照制动蹄运动方向进行分类。内张式和外束式是两种常见的类型。内张式制动器的制动蹄向外张开，而外束式制动器的制动蹄向内收缩。此外，根据促动装置的不同，鼓式制动器可以分为轮缸式制动器和凸轮式制动器。轮缸式制动器是通过轮缸来实现制动的，而凸轮式制动器则是通过凸轮来实现制动的。按照制动蹄受力的方式，还可以分为从蹄式、双领蹄式等类型。

鼓式制动器的工作原理是通过刹车片和刹车盘相互摩擦产生摩擦力来实现制动。这种制动器在小型汽车中应用广泛。与盘式制动器相比，鼓式制动器具有一定的优势。首先，鼓式制动器在制动时产生的制动力较大，因此在制动距离较短的情况下可以实现快速停车。其次，鼓式制动器的制造成本较低，因此价格相对更为亲民。不过，鼓式制动器也存在一些缺点。例如，由于制动蹄和刹车盘之间的摩擦面积较小，制动时容易产生振动和噪音，而且制动蹄的磨损速度较快，需要定期更换。此外，鼓式制动器的散热性能较差，容易导致制动器过热，从而影响制动效果。