要考取公交车A3驾照，首先需要满足年龄要求，即20到60周岁。可以直接报名参加考试，也可以在任意驾照满1年后增驾。根据公安部修订的最新《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条，申请机动车驾驶证的人需符合以下规定：

1. 申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；

2. 申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

3. 申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；

4. 申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；

5. 接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。

此外，考取A3驾照还需要满足身体条件要求，包括身高155厘米以上、两眼裸视力或矫正视力达到对数视力表5.0以上、无红绿色盲、两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向、双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常、双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米、无运动功能障碍。

对于已经持有其他驾照的人来说，也可以选择增驾A3驾照。例如，持有C1驾驶证一年以上，且在最近一个记分周期内未记满12分的人可以申请增驾。但需要注意的是，C1增驾A3必须在公交公司驾校报名，参加相应的考试，成绩合格后，车管所会办理增驾手续。

总之，考取A3驾照需要满足年龄和身体条件要求，并在符合条件的情况下进行报名和考试。