故障码C0076是指驱动防滑牵引力控制系统的脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）。
牵引力控制系统（Traction Control System，简称TCS），也称为驱动防滑控制系统（Anti-Slip Control，简称ASC）或牵引力控制系统（TracKion Control，简称TRC）。它的控制装置是一台计算机，通过检测四个车轮的速度和方向盘转向角，来控制驱动力的分配，以防止车轮打滑。
当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机将立即判断驱动力过大，并通过减少发动机的供油量来降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器来了解驾驶员的转向意图，并利用左右车轮速度传感器检测左右车轮的速度差异，从而判断汽车的转向程度是否与驾驶员的转向意图一致。如果检测出汽车转向不足，计算机将判断驱动轮的驱动力过大，并发出指令降低驱动力，以实现驾驶员的转向意图。
