当前，行车安全辅助系统是可以后期加装的，但是由于ESP系统非常复杂，包含许多其他部件，因此加装起来十分困难，也会存在一定的风险。
ESP是汽车主动安全系统的重要组成部分，它将ABS、ASR和EBD功能集成在一起，不仅可以支持ABS和ASR系统的运作，还能大大降低汽车在过弯以及路面湿滑等情况下发生侧滑、甩尾等危险情况的几率，因此被视为车辆的重要安全配置之一。
很多中高级车型都配备了ESP，但许多标配和低配车型并没有配置ESP。考虑到中高配车型的价格，有些人选择购买低配车型后再后期加装ESP，这种做法是不明智的，因为ESP是一个复杂的系统，后期加装的难度非常大。
ESP主要由制动系统、传感器和控制单元三大部分组成。制动系统主要包括制动助力器，而传感器则包括轮速传感器、横摆率传感器、侧向加速传感器、制动压力传感器、纵向加速传感器、方向盘角度传感器这六种传感器。控制单元则包括发动机电控单元、ABS电控单元、液压控制单元和动态液压泵等单元。
