皮卡的年审周期是根据不同情况而定的。一般而言，皮卡在十年内需要每年进行一次年审，超过十年则需要每半年进行一次年审。皮卡属于货车的范畴，其报废年限是15年，这一政策一直没有改变。
皮卡年审项目包括车辆唯一性检查、联网查询、车辆特征参数检查、车辆外观检查、安全装置检查、底盘动态检验、车辆底盘部件检查、仪器设备检验等8大类别50个细分项目内容。这些项目是根据不同类型的车辆而有所区别的。
在进行皮卡年审时，车主需要携带车辆的《行驶证》、《保险证》和身份证原件。初次检验的车辆需要凭《机动车登记业务受理凭证》进行检验，而定期检验的车辆则需要凭《机动车行驶证》、《机动车定期检验表》和《第三者责任保险证(单)》进行检验。
