对于家用车改装发动机是否合法的问题，我们需要了解相关的法规和规定。
首先，如果改装符合机动车改装规范，是合法的。但是，如果违反规定进行改装，且未对发生改变的发动机号、车架号进行报备，那么就是违法的。这一规定依据于《机动车登记规定》第十七条。
根据该规定，如果机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内迁移或者机动车所有人姓名（单位名称）、联系方式变更，需要向登记地车辆管理所备案。
如果是机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内迁移，机动车所有人姓名（单位名称）变更，需要提交身份证明、机动车登记证书、行驶证和相关变更证明，车辆管理所应在受理之日起一日内，在机动车登记证书上签注备案事项，重新核发行驶证。
如果是联系方式变更，机动车所有人只需提交身份证明和行驶证，车辆管理所也会在受理之日起一日内办理备案。
因此，家用车改装发动机是否合法，需要根据是否符合机动车改装规范以及是否按照规定进行报备来判断。如果符合规范并进行了报备，那么就是合法的。但如果没有进行报备或者违反了规定，那么就是违法的。
总之，改装发动机需要遵守相关的法规和规定，才能确保合法性。如果不确定是否合法，建议咨询专业的汽车改装机构或相关部门，以免违法行为给自己带来不必要的麻烦。
