丰田碰撞系统故障可能是由系统或传感器损坏引起的。对于这种情况，我们需要使用专用电脑进行检测维修，建议尽快前往店里进行排查解决，如果在质保期内，可以免费处理解决。除此之外，我们也可以根据碰撞系统的工作原理进行自主排查故障点。
碰撞系统的工作原理如下：
如果系统识别到跟车距离过近，则警报灯会点亮，这就是车距警告。
如果系统识别到可能与前车发生碰撞，则会使车辆对可能进行的紧急制动做好准备。同时发出一声警告音，红色警告灯点亮，这就是预警。
严重警告就是当驾驶员对预警没有做出反应时，系统会进行一次主动制动干预，以提醒驾驶员有碰撞危险。
自动制动就是当驾驶员对严重警告仍然没有做出反应时，系统会逐渐增强制动力自动制动车辆。通过这种方式，可以降低可能发生碰撞时的车速，从而降低事故后果。
另外，如果预碰撞系统检测到面临碰撞危险时驾驶员施加的制动力不足，系统会自动提高制动力，以进一步降低可能发生碰撞时的车速，降低事故后果。
