上高速匝道停车是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定，机动车在高速公路上行驶时，禁止在匝道、加速车道或者减速车道上停车。如果违反规定停车，将被罚款200元、记6分。此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。如果在非紧急情况下在应急车道上停车，罚款200元、记6分；如果出现机械故障等紧急情况停车被拍可以投诉，有充分理由可以取消罚款。
在高速公路上发生故障时，应当依照《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条的规定办理。警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。如果机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
在高速公路上停车的违法行为包括在导流线上违法停车，这是侵占应急车道，罚款200元、记6分。在匝道口随意停车也会被罚款200元，记6分。此外，如果营运客车在行车道上停车，罚款200元、记12分。如果非营运客车在行车道上停车，罚款200元、记6分。
如果机动车在高速公路上行驶时，出现倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车等行为，将被罚款200元以上200元以下。如果在高速公路上违反交通规定，会受到相应的处罚。因此，我们应该严格遵守道路交通安全法律、法规，避免违法行为。
