辅道停车属于违章行为。根据道路交通安全法律法规，对于在辅道上临时停车的机动车，交通执法部门有权进行处罚。具体处罚措施包括口头警告、责令立即驶离以及罚款等。
如果机动车驾驶人不在现场或者拒绝立即驶离，妨碍其他车辆和行人通行，执法部门可以采取拖移车辆的措施，将违停车辆移至不妨碍交通的地点或指定的停车场。在此过程中，执法部门不得向车主收取拖车费用，并应及时告知车主车辆停放地点。
此外，如果执法部门在拖车过程中因操作不当造成机动车损坏，需要依法承担相应补偿责任。
请广大车主遵守交通规则，不在辅道上随意停车，共同维护道路交通秩序和安全。
