申请私家车网约车需要向市交通运输考试中心提出申请。考试科目包括全国和地方考试，只有两科通过，才能拿到相应的资格证书。以下是申请私家车网约车的具体流程：

1. 登录（北京市出租汽车服务管理系统），填写信息进行注册，在网站流程教学中填写信息后提交审核。审核时间一般为10个工作日。

2. 审核成功后即可预约，携带打印好的《出租汽车驾驶员从业资格考试申请表》和审核结果通知书、申请人本市身份证原件及复印件、申请人本市机动车驾驶证原件及复印件、两张近期白底免冠照片，预约考试。

3. 按指定时间在指定地点参加考试。理论考试成绩将在考试结束后4个工作日内登录系统查询。如果两次成绩都通过，可以携带本人有效证件到考试中心领取相应的资格证书。

需要注意的事项有：

1. 私家车申请网约车需要符合一定的标准和要求，包括年龄、无酒驾记录、无交通肇事犯罪记录、无吸毒记录等。

2. 私家车进入网约车行列需要有三个证件：车辆运输证、网约车从业资格证和平台证。

3. 如果想加入网约车行列，需要先向当地出租车管理部门提出申请，提交相关材料并交验车辆。

4. 车辆具体标准和营运要求由出租汽车行政主管部门按照高品质服务差异化经营的原则和本地实际情况确定。

5. 在车辆使用性质为“预约出租客运”后，需要在管理上有三个方面的变化：安全技术检验周期不同于私家车，需要自登记注册之日起5年内每年检验一次；车辆应具有交强险；在8年以内每年检验2次。

想从事网约车经营的私家车车主，必须取得网络预约出租汽车驾驶员证和车辆需要办理网络预约出租汽车运输证。准备好以上证件后，还需要在当地出租汽车服务管理系统进行网上注册和信息提交。

以上是关于自己有车想跑网约车的注册流程和注意事项，希望对您有所帮助。