宝马5系提供的驾驶辅助功能丰富多样，包括加强版智能巡航控制、碰撞减少制动干预警告、主动型盲点辅助装置、主动式路线偏离警告系统、后端碰撞警告及保护系统以及增强型限距控制系统横向支撑等，这些功能全方位地提升了驾驶的安全性和便捷性。
除此之外，宝马还装备了自适应巡航控制（ACC）这种高级驾驶辅助系统。该系统通过先进的距离传感器，实时测量与前车的距离和相对速度，通过内置算法计算出合适的油门或刹车控制量并进行自动调节，从而实现车辆的速度控制以及与前车的安全距离控制。当无前车时，ACC系统则根据预设的行驶速度，通过精准控制发动机油门开度，使车辆保持定速行驶。
宝马还引入了自动泊车系统，该系统主要由感知单元、中央控制器、转向执行机构和人-机交互系统组成，大大简化了泊车步骤，提升了泊车的便捷性和安全性。
